[Last updated 6/2024] Self Driving and ROS 2 - Learn by Doing! Odometry & Control (Udemy - Engsub)

Views

Create a ROS2 based Self-Driving robot and learn about Robot Localization and Sensor Fusion using Kalman Filters

What you'll learn:

• Create a Real Self-Driving Robot
• Mastering ROS2, the last version of the Robot Operating System
• Implement Sensor Fusion algorithms
• Simulate a Self-Driving robot in Gazebo
• Programming Arduino for Robotics Applications
• Use the ros2_control library
• Develop a Controller
• Odometry and Localization
• Kalman Filters and Extended Kalman Filter
• Probability Theory
• Differential Kinematics
• Create a Digital Twin of a Self-Driving Robot
• Master the TF2 library

Description:

Would you like to build a real Self-Driving Robot using ROS2, the second and last version of Robot Operating System by building a real robot?

Link gốc: https://www.udemy.com/course/self-driving-and-ros-2-learn-by-doing-odometry-control/

Time Course: 26 hours (163 Lectures + Documents)

Instructor: Antonio Brandi

Total Weight: 12.3 GB

** Note: Nếu khóa học chỉ có Engsub thì các bạn có thể dùng phần mềm PotPlayer để tự động dịch ra ngôn ngữ khác nhé. Hướng dẫn tại đây: https://bit.ly/huong-dan-potplayer

Chú ý:
+ Đối với link Google Drive nếu muốn copy nhanh về máy thì các bạn vui lòng sử dụng Air Explorer Pro
+ Muốn xem có sub các bạn vui lòng tải khóa học về máy tính và dùng phần mềm xem video chuyên dụng như VLC, PotPlayer, KMPlayer,...
+ Vui lòng tải về máy để xem được chất lượng video tốt nhất

Download