Create a ROS2 based Self-Driving robot and learn about Robot Localization and Sensor Fusion using Kalman Filters
- Create a Real Self-Driving Robot
- Mastering ROS2, the last version of the Robot Operating System
- Implement Sensor Fusion algorithms
- Simulate a Self-Driving robot in Gazebo
- Programming Arduino for Robotics Applications
- Use the ros2_control library
- Develop a Controller
- Odometry and Localization
- Kalman Filters and Extended Kalman Filter
- Probability Theory
- Differential Kinematics
- Create a Digital Twin of a Self-Driving Robot
- Master the TF2 library
Description:
Link gốc: https://www.udemy.com/course/self-driving-and-ros-2-learn-by-doing-odometry-control/
Time Course: 26 hours (163 Lectures + Documents)
Chú ý:
+ Đối với link Google Drive nếu muốn copy nhanh về máy thì các bạn vui lòng sử dụng Air Explorer Pro
+ Muốn xem có sub các bạn vui lòng tải khóa học về máy tính và dùng phần mềm xem video chuyên dụng như VLC, PotPlayer, KMPlayer,...
+ Vui lòng tải về máy để xem được chất lượng video tốt nhất
Đăng nhận xét
Chúng tôi đã ghi nhận lời nhận xét của bạn.
Bạn vui lòng tích ô nhận thông báo khi có phản hồi bình luận để nhận được thông báo qua email.
Hoặc bạn để lại email để tiện liên lạc nhé.
Nếu bạn cần phản hồi nhanh chóng thì liên hệ qua:
Email: ad.blogkhoahocfree@gmail.com
Facebook: https://facebook.com/adminbkh